Lễ hội hoa đăng Robocon
Anh Khải: đội của con đã không thành công trong lần thử nghiệm vừa rồi.
Tường nói: đúng vậy bố ạ! Song chúng con không đứa nào nản lòng. Các thành viên không ai bỏ cuộc. Chúng con đã phải tháo gỡ toàn bộ các robot, phân tích hoạt động robot cần làm từ đó lựa chọn cơ cấu cơ khí, cảm biến…. thiết kế, lắp đặt lại hầu hết các bộ phận.
Hưng nói: Bọn cháu vừa chế tạo vừa thử nghiệm liên tục. Phần cơ cần lắp ráp chính xác thuận lợi cho việc thiết kế lắp đặt bản mạch điện tử và lập trình điều khiển. Tóm lại các công việc từ cơ, điện tử và lập trình, các nhóm trong đội phải phối hợp với nhau chặt chẽ.
Anh Khải hỏi: làm thế nào để đảm bảo độ cứng vững của robot.
Hưng nhanh nhảu vừa nói vừa lấy tay chỉ cho anh Khải các chi tiết trên thân và đế của robot- nhiều giải pháp lắm, có đội tăng diện tích chân đế, hạ thấp gầm, có đội lắp thêm cho phần đế của rô bốt tấm gỗ, một mặt dùng lắp các bản mạch điện tử, một mặt hạ thấp trọng tâm.
Tường nói: bọn con dùng giải pháp hạ thấp gầm và tăng diện tích chân đế giảm mô men lật..vv.
Điềm chỉ cho anh Khải các bản mạch điện tử nói: các bản mạch điện tử này đã được thử nghiệm nhiều lần cho thấy chúng làm việc rất ổn định. Nhiều đội gặp vấn đề với bản mạch điện tử, chúng cháy trong quá trình thử nghiệm. Mỗi lần vậy là một lần phải tính toán lại, rồi lên tận Hà Nội mua linh kiện, lắp ráp và thử. Tất cả các bộ phận của robot đều được chế tạo theo các modul thuận lợi cho việc tháo lắp.
Anh khải đi từ ngạc nhiên này đến ngạc nghiên khác. Lâu nay dõi theo các cuộc thi Robocon được tường thuật trên tivi song anh chưa bao giờ có thể tưởng tượng được công việc thiết kế chế tạo robot lại khó khăn đòi hỏi con người sự đam mê sáng tạo tỉ mỉ và sự phối hợp của các cá nhân đến thế. Vì vậy mà lâu nay Tường không về nhà. Nhìn Tường cùng các bạn trong đội đứa nào đứa ấy gày guộc thiếu ngủ, nhưng niềm đam mê cháy trong đôi mắt của chúng, anh chợt hiểu và thương con hơn lúc nào hết. Anh Khải nghĩ: mình đã hiểu lầm về con, không đánh giá được hết khả năng của con, lúc nào cũng sợ con sao nhãng việc học. Thật không ngờ công việc này đã khiến chúng trưởng thành nhiều mặt.
#
Cuối cùng việc chế tạo Robot của đội đã hoàn tất, thử nghiệm đã cho thấy các Robot thực thi được công việc theo ý đồ thiết kế.
Sau những ngày mưa dầm đầu xuân, sáng nay nắng lên, trời quang dần. Đã thấy gió nồm hây hảy thổi làm khô nhanh những con đường trong trường. Sinh viên trong giờ giải lao, từng tốp, từng tốp đứng bên hành lang lớp học, trong sân trường, trong vườn cây. Có người không nén nổi tò mò chạy tới xem các đội mang robot tới sàn đấu. Hôm nay là ngày thi đấu đối kháng để chọn các đội tham dự cuộc thi robot khu vực trong tháng tới.
Trước đây các cuộc thi thường được tổ chức trong nhà đa năng B2, người ta phải dọn những hàng ghế đầu của hội trường, để lại một khoảng trống, trải đệm tổ chức các cuộc thi robotcon trong trường. Nay căn nhà dành cho các đội tổ chức thử và thi Robot mới được thi công, mặt nền được rải lớp thảm bằng nhựa tổng hợp……Trên mặt nền, người ta kẻ những đường vạch trắng ngang, dọc vuông góc với nhau. Giá nơi đặt nến ở khu vực dùng chung, đài hoa, hoa và nến được đặt ở khu kho. Giữa sân là một mặt sàn cao hơn mặt sân độ ba chục cen timet, lối lên sàn được làm dốc. Quanh sàn đặt giá nơi các robot tự động phải đặt đài hoa, hoa và nến sao cho khớp thành Krathong. Giữa sàn là con sông tượng trưng, trong đó đặt chiếc ván bập bềnh tượng trưng tấm lá trên mặt nước . Thao tác cuối cùng mà robot phải thực hiện là đặt toàn bộ đài sen, sen và nến lên trên tấm gỗ bập bềnh này và thả lửa.
Các đội đã tập kết ở vị trí của mình, đội Hapro…đội Export……….các rô bot được đưa về vị trí của nó. Mỗi đội có ba robot, một được điều khiển bằng tay, hai robot còn lại được điều khiển tự động. Mỗi đội trong một trang phục khác nhau trên lưng các tấm áo hiện rõ dòng chữ Robocon 2011, trên đầu quấn dải băng…Apple chiến thắng…… Hapro chiến thắng…vv. Một vài người trong các đội cẩn thận xem xét lại robot của đội mình trước khi vào trận đấu.
Giám khảo cuộc thi Robocon năm nay, thày Trương Quốc Tuấn, dù cái nóng của cuộc thi làm át đi không khí lạnh lẽo của những ngày cuối đông vẫn mặc chiếc áo khoác dài bằng vải ka ki màu tím ngồi ơ bàn giám khảo, thích thú ngắm nhìn những gương tươi trẻ, rạng rỡ niềm vui khát khao sáng tạo và chiến thắng. Thày Diên trang trọng với chiếc áo khoác bludong màu xanh đen áo trong màu trắng, cổ thắt ca vat. Thày Hưng với cái đầu hói, trán nhẵn bóng mặc bộ comple màu tàn thuốc lá miệng luôn nở nụ cười, thoảng lại giục các đội trong công tác chuẩn bị.
Sinh viên đứng chật cả gian phòng quanh sân thi đấu, bên ngoài hành lang, cạnh các cửa sổ quan sát cuộc thi. Cổ động viên của các đội cũng trong những trang phục khác nhau, khẩu hiệu được dán trên các băng rôn, tất cả đều hừng hực không khí sáng tạo, đam mê chiến thắng.
Đội của Tường ở vị trí bên phải của sàn đấu. Mặt nền, hoa sen mang màu đó. Đối diện là đội Eils HY nằm ở khu vực màu xanh. Robot số 1 của đội Tường được điều khiển bằng tay cao chừng hơn mét, có cánh tay dài được đặt ở bên trái, theo kịch bản sẽ được Tường điều khiển lấy nến đặt lên giá ở khu dùng chung, sau đó lấy đài hoa đặt vào vào vị trí xác định ở khu trang trí. Robot số 2, Robot số 3 có nhiệm vụ lấy đài hoa, hoa đặt lên giá, sắp đặt đài hoa, hoa và nến thành Krathong, đặt Krathong lên mặt sông và thả lửa. Đường đi của robot, các hoạt động mà robot phải thực thi đều đã được lập trình, thử nghiệm trong những tuần vừa rồi.
Đã nhiều lần đưa các đội robot của nhà trường đi thi, trong không khí náo nức và sức nóng của cuộc thi này thày Tuấn vẫn không nén được xúc động tuyên bố mục tiêu thể lệ của cuộc thi.
Anh Khải đứng lẫn trong đám động sinh viên đang hò reo cổ động, vui xúc động quan sát các cổ động viên, thành viên của các đội và ban giám khảo. Hôm trước Tường đã điện cho bố và cho mẹ với giọng rất phấn khích thông báo về cuộc thi robot lần cuối này của trường để chọn các đội tham dự vòng loại của khu vực miền bắc. Anh muốn có mặt ở đây không chỉ để chứng kiến sự trưởng thành của con, bước đi đầu tiên của những sáng tạo kĩ thuật còn muốn động viên con., lòng anh như thầm reo lên: cố lên con! Cố lên con! Bên phải, bên trái, đằng sau, đằng trước anh các cỏ động viên đồng thanh hô lên: Apple! Apple! Cố lên……! Hapro! Hapro cố lên! Cố lên! Cố lên..vv.
Hai tay cầm phím điều khiển, Tường bắt đầu với thao tác cho Robot chuyển động. Lúc này những suy nghĩ, những thao tác bấm nút điều khiển thật hài hòa, không có cảm giác hãi sợ, chỉ có tâm trạng phấn khích khiến Tường như nhập đồng. Robot như hiểu người chạy ổn định và chính xác tới vị trí các trụ đặt nến. Khi rô bôt do Tường điều khiển đã dừng lại trước vạch, vươn cánh tay dài hướng về trụ nơi đặt giá nến, cả sân như lắng lại theo dõi rồi lại vang lên tiếng cổ vũ: cố lên Apple cố lên……Tường đã lấy được nến đặt vào đúng vị trí, sau đó cậu cho robot chuyển hướng chạy tới điểm nơi đặt các bệ hoa trên các trụ bên phải cạnh sân thi đấu, hạ cánh tay Robot xuống một tầm, vươn ra, nâng bệ hoa lên trong chiếc khay, chạy tới đích rồi đặt xuống đúng vị trí. Tất cả các động tác điều khiển được Tường thực hiện vớ
| Home | Đang Xem: 1 |
Bạn đã xem chưa?
